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作品名称：自动分拣机器人
学校名称：赣南科技学院
参赛队伍：打白工队
参赛学生：宁威涛赖检辉邹豪祥
指导老师：黄伟玲刘伟

详细说明

自动分拣机器人主要由底盘、分球存贮、机械臂控制、信息采集以及主控部分五个部分构成，在机械结构上主要有机械臂结构、仓库存储结构、全向轮运动结构构成；整体采用黑色玻纤材料和 3D 打印材料制作，信息采集经过处理后，与底盘部分全向轮机构配合，来确保行进方向的准确，控制机械臂结构来实现对物品的抓取和拨取，当小球进入分球系统，分球机构在信息采集，处理，配合之下，将球分别装入储存仓中，等到小车到达指定位置后，将小球放入指定储存仓中。

为了实现对车的灵活控制，采用了全向轮结构，四轮小车结构，有四个元素，即分别控制四个全向轮，使车身无需展转向，需要向一个方向前进时，沿该方向走线两侧的两个全向轮受电机驱动运动，另外两个全向轮处于自由运动状态，向另一方向，也是如此，它能实现对各个方向的灵活运动，不受的任何约束，还能实现原地 360 度旋转，能够适用于绝大部分场地，在较小的场地中也具有优势。控制原理简单，电机驱动板通过控制四个轮子之间的相对速度即可实现车在不转向的情况下向任意方向的运动，比普通轮子更加灵活且具有承重大。在四个轮子轴上加装轴承，使得行驶时更为稳定。