智能手环在日常生活中的使用越来越普遍，更新换代的速率也极快，所以，生产智能手环的速率也需相应提高，而提高生产速率的关键一步在于安装手环外壳的铜柱。目前市场上普遍使用的安装方法是人工安装和机器安装；人工安装铜柱的准确率相比于机器安装的高，但是效率相对于机器安装来说会较低；由于充电触点铜柱尺寸很小，工人手工安装的难度较大，且长时间工作容易引起疲劳、手指疼痛，装配失误的可能性也随之增加，且人工抓取铜柱较为麻烦，生产效率极低。而现存的安装铜柱的机器目前处在发展前期，技术相对来说还不是很成熟，体型也比较大。

结合现在市场生产上已有的安装方法的优缺点，将现存的机器进行改进，使机器能够在保证生产速率的同时提高安装的准确率。所以，我们团队的主要目的是设计一种具有智能化、小型化、精度高的充电铜柱智能装配机。

该设备首先由振动上料机实现上料，料通过设定好的单向滑槽运动到旋转气缸，此过程中，安装在气缸旁的对射式光电传感器对手环背壳的方向进行检测，并在旋转夹具上进行调整，物料到位后，设置一双轴携带橡胶缓冲垫对手环背壳进行位置固定。然后电机直线模组携带小吸盘吸取充电触点，移动至手环上方，通过微型气缸的上下移动实现触点安装，安装好后通过气缸的运动，小吸盘升高，大吸盘降低，取料结构吸取装配完成的手环背壳，由直线模组运送至下料盘上方，经过漫反射传感器的到位检测后，完成下料。取料机构与直线运动摸组相结合可以快速实现充电触点安装，取料下料过程，工作效率高。