无人机为四旋翼垂直起降布局模式，飞行动力和陆地行驶动力均来自螺旋桨，机臂可实现自动弯折变形， 整体结构轻巧简洁，可实现放在腰包内携带。可搭载简易图像传输装置进行侦查。

整个陆空两用四旋翼无人机系统主要由三个子系统组成，分别为:无人机飞行兼行走系统、搭载在无人机系统上的云台拍摄系统、无人机的陆空形态转换系统。云台拍摄系统主要是为陆空两栖旋翼式无人机将来用于侦查目的而设计的。整个系统的运动动力均由无人机上的电机系统提供，电机系统由为螺旋桨提供动力的无刷电机与为形态转换提供动力的步进电机组成。
      无人机在飞行模式下的工作状态，机臂与机架保持平行状态，电池为无刷电机提供电能，无刷电机将电能转化为机械能，带动螺旋桨转动，螺旋桨提供升力使得无人机能够正常工作，再通过控制电动机转速来实现转向、偏航的动作。每个机臂上设计了一根支柱，四个机臂的支柱构成了飞行模式下的起落架，当控制无人机以飞行模式降落时可以提供保护。
    无人机在地面模式的工作状态，当无人机执行地面任务时，通过无人机的陆空形态转换系统，无人机的机臂开始弯折，使得螺旋桨与地面的夹角达到70 度并使机臂锁定在这个状态，外圈与地面摩擦从而实现在地面上行走的动作，通过电子调速器控制螺旋桨转动速度，使用差速来达到转向的目的。通过形态转换系统，可将无人机本来用于飞行的动力转化为陆地行走的动力。