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作品名称：车间用小型轮式搬运机器人的设计与制作
学校名称：兰州工业学院
参赛队伍：雄芯
参赛学生：赵多宏郑娜高立欣
指导老师：张丽娟张继林

详细说明

本设计针对在生产车间里,需要将原料的半成品从一个工位移动到另一个工位,而半成品的重量在70到100千克，使用叉车显得大材小用,而且等待时间比较长; 操作工直接搬运又特别吃力, 对此我们设计了三自由度的机械手爪,可完成对目标的抓取移动和释放的效果。该自动化机械手是由轮式行走装置、丝杠等机械升降装置构成,可以实现机械手的移动、升降、对工件的夹取和放置等动作。本次设计的方案是由机械手来实现半成品及毛坯工件的搬运,整个动作过程是由通信模块来控制完成的，由“51单片机+DM542驱动+ 57步进电机"控制机械手,驱动滚珠丝杠带动螺母来实现升降旋转抓取等工作要求,使用光电传感器及行程开关来检测位置。