目前,在我国 主要使用的除草方法是人工锄抚刀抚,其特点是劳动强度大、 耗时费力、效率低、效果欠佳,除草 工作完成后, 幼林仍受不同程度的草害威胁。但是国内对于除草机器人的研究正在起步,这其中机器人机械臂的运动学分析和图像识别又是比较关键的技术,以及除草方法的不断改进更使效率大大提高。
本次设计的城市边坡修剪机首先是利用卧式滚刷对路面起清扫及垃圾抛起的双重作用,其次结构简单,故障率低,维修方便,维修及保养成本低,最后其还具有作业面积广,可用于复杂地形,几乎不影响交通运行。以上小小的创新能够降低清洁员的劳动强度,提高工作效率的目的。