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作品名称：智慧物流搬运机械臂
学校名称：沈阳工学院
参赛队伍：浑元形意太极门
参赛学生：云普郅王颢
指导老师：徐佳澍隋志纯

详细说明

对于搬运机械臂来说，需要满足可在狭小空间工作，灵活运动、可实现多个自由度等要求，大机械臂是置于总结构前端部分，与车体相连只靠一个基座。关节式机械手则适用于靠近机体的情况下进行操作与使用，它就像人的手臂一样，具有肘关节，可以实现多个方向的移动与转动，运动方式灵活，可以在狭小的工作空间内进行工作。其结构的特点就是有Y轴和Z轴的移动（大臂的摆动与小臂的摆动），以及X轴的移动和转动与Z轴的转动（肘关节、肩关节的运动），这样就满足了人手的结构机能，从而满足上述在小空间内运动运动灵活的优点，关节处的肘部关节，对上对下各连接一个关节杆，保证了腕部关节始终保持着水平的状态，这使得夹持货物放入货物循环存储架的过程变得顺利的多。