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作品名称：月球土壤钻取封装装置创新设计
学校名称：天津职业技术师范大学
参赛队伍：天职师大一八队
参赛学生：刘志婷甄子莹徐敬
指导老师：李国和

详细说明

基于对嫦娥五号月球探测器的研究，对其中的钻取封装过程进行创新设计，利用所学知识及solidworks软件建立月球土壤钻取装置的三维仿真模型，设计出合理机构方案，对其进行动力学仿真分析，清楚钻取装置各零部件之间是如何相互工作的。
提出一种月球土壤钻取封装装置的创新设计，系统实现原理与结构方案，确定传动系统、执行系统方案，完成机械系统总体方案设计。提出由支撑架和独立驱动的钻进机构、钻进加载机构、样品封装机四部分组成的月球土壤钻取封装装置的创新设计方案。该方案可以实现月表下深度20cm，直径为42mm的月壤样品钻取取样。每次封装100cm3，每5分钟完成一次工作循环，钻取深度20cm，封装器可拆卸，外径不大于5cm，工作电压24V，最大功率不大于100w。
目前国内关于月球土壤钻取机构的分析与优化设计研究较少见报道，并没有考虑该机构在其他运动特性方面的设计约束。在分析月球探测器钻取及封装等任务要求的基础上，提出对钻取封装机构再设计及优化设计，并以此完成机构的多目标优化，实现月球土壤钻取封装。