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作品名称:智能机械臂 学校名称:武汉商学院 参赛队伍:威斯盟 参赛学生:陈诚 柳洋 乔俊熙 指导老师:潘登 雷晶晶
随着科技的不断发展,便捷了人们的生活,但随之而来也产生了非常多的各类包裹,因此分拣工作就需要极大的时间成本。针对这一问题我们设计了这款机械臂。它可以通过替换机械爪来适应各种场景的抓取工作,适用范围广,且简单易用。可以在一堆无序物品中快速分拣,达到节省时间成本的目的。与传统机械臂不同,我们采用的是水平底座控制旋转,竖直运动模块与水平运动模块相互配合,在视觉传感器的反馈下实现抓取物品进行分类,适用于轻量级的场景,成本大大降低。
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