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作品名称：智能水下探测鱼
学校名称：沈阳工学院
参赛队伍：智鸣队
参赛学生：智筠然巩骐鸣
指导老师：韩义邢婧

详细说明

当今社会越来越发达，但是也有许多人力所不能及的地方，像在重灾区这样就需要救援机器人来完成一些救援工作，对于救援机器人，现在也是多种多样，有在地震过后的搜救机器人、也有在火灾起火点的勘查机器人，那么水中营救的救援机器人在水下的救捞领域就起到了举足轻重的作用了。之前对于水中救援，就只有船只、舰艇与潜水员的结合模式，但是针对高流速、大深度、视距短的位置，水下救往往困难重重。在以往水下救援工作中，水域环境复杂，水流湍急，潜水人员体力限制等这些因素都成为搜救阻碍，且超过30米的水下更是有很大的安全风险，新科技的出现，给水下救援带来了新的发展，水下救援机器人可以通过搭载多种搜寻、探测传感器，通过智能控制平台的远程在水中自由移动，并实时搜寻数据，在确定目标之后，通过搭载打捞进行水下搜救，并返回搜寻船。

本项目在现有仿生机器鱼的基础上，对鱼的形态、结构、功能、工作原理及控制机制等进行模仿、再造，提高水下机器鱼的推进效率和速度，使水下机器鱼更适合在狭窄、复杂和动态的水下环境中进行监测、搜索、勘探、救援等作业。该机械鱼的研究成功将会极大的为水下搜救、探索提供便利。