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作品名称：仿生螳螂自动攀爬机器人
学校名称：沈阳航空航天大学
参赛队伍：仿生螳螂自动攀爬机器人
参赛学生：侯泽宇李明骐马祎萌
指导老师：李红双

详细说明

本作品通过对自然界的螳螂体态和步态进行仿生，设计一款能够在野外高坡爬行的智能机器人，机器人能够实现在陡坡上爬行、抓取物体的功能，可用于消防安全、地质勘探、灾后救助等多种场景。在总体结构上，包括头部，颈部，身体，攀爬臂，腿部五大部分；在步态设计上，本设计采用的三角步态运动。接触地面的腿形成稳定的三角结构，这样能使模型保持直立平稳的走姿。

本机器人是六足机器人，6条腿分布在身体的两侧。身体左侧的前、后足及右侧的中足为一组，右侧的前、后足和左侧的中足为另一组，分别组成两个三角形支架。攀爬臂通过手钉凿入或钩住前方路面，拉动身体向前；中腿依靠大腿前后划动实现支撑和摆动过程；后腿通过连杆结构让一个舵机实现“落—推—抬”三个腿部动作，效率高且减轻整体重量。整体肢体关节数多，自由度高且模拟自然界螳螂的步态行走稳定，能够适用于更广泛的地形。