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作品名称：六足气爪机器人
学校名称：唐山学院
参赛队伍：元宇宙队
参赛学生：孙祥添李想刘晨旭
指导老师：孟宪慧

详细说明

在自然界和人类社会中存在一些人类无法到达的地方和可能危及人类生命的特殊场合。如行星表面、灾难发生矿井、防灾救援和反恐斗争等，对这些危险环境进行不断地探索和研究，寻求一条解决问题的可行途径成为科学技术发展和人类社会进步的需要。地形不规则和崎岖不平是这些环境的共同特点。轮式机器人和履带式机器人在相对平坦的地形上行驶时，具有相当的优势运动速度迅速、平稳，结构和控制也较简单，但在不平地面上行驶时，能耗将大大增加，车轮的作用也将严重丧失移动效率大大降低。

为了改善轮子对松软地面和不平地面的适应能力，与轮式、履带式移动机器人相比在崎岖不平的路面步行机器人具有独特优越性能在这种背景下，多足步行机器人的研究蓬勃发展起来。

产品的先进性在于，六足仿真气爪机器人的运动轨迹是一系列离散的足印运动时只需要离散的点接触地面对环境的破坏程度也较小可以在可能到达的地面上选择最优的支撑点对崎岖地形的适应性强，对环境的破坏程度也较小。气爪缸体内安装了左右两个独立的活塞，每个活塞都与外部的气爪相连，因此每个活塞的运动则表示单个气爪的移动，并采用增力机构，达到气爪最佳的使用效果。

这款产品能够部分或全部的替代人力在工业生产中的作用，同时这款产品能够更好的适应高温、高压以及环境质量较差的工作场景，应用于在一些人类无法到达的地方和可能危及人类生命的特殊场合。用于抓取、搬运、勘探、救人等场景之中，是一款实用性极强、不可缺少的一种自动化装置。