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作品名称：仿尺蠖式管道巡检机器人
学校名称：金陵科技学院
参赛队伍：南飞晨
参赛学生：汲向南沈宇飞杨晨
指导老师：郭语

详细说明

我们设计了“舒展”和“挺立”两种尺蠖移动时的形态，在这两种形态基础上，我们完善了其余的形态，使仿生尺蠖的移动更加完善。足部采取了棘轮机构与滚轮，在仿生尺蠖移动的过程中，棘轮机构限制了滚轮的倒退，从而避免了仿生尺蠖在移动过程中出现运动失效的现象。并且在仿生尺蠖的背部安装了一个辅助轮，在起到固定身体的同时，还可以帮助仿生机械尺蠖完成“翻滚”动作。