本产品属于农业科技研发行业，本产品是基于STM32开发板进行电气智能控制，传感器图像识别技术进行自主采摘、收纳、分类，位置传感器、双目摄像头进行自主路径规划的多臂番茄采摘机器人。本款采摘机器人结合研究现状在功能上进行创新。底座部分采用履带，使其可以缓和地面的凹凸不平,具有良好的稳定性能、越障能力和较长的使用寿命，适合在崎岖的地面上行使；底座上设有升降机，根据番茄的高度进行升降，便于采摘不同高度的番茄，扩大采摘面积；主体安置多只采摘臂，采摘臂末端安置摄像头，多只手臂互不影响，可以同时工作，大大提高了采摘效率。采摘臂执行末端包含柔软性手抓、切刀和枝叶推挡器三部分，手抓用于固定，剪刀用于剪切，既不会因用力过大而损伤番茄，也不会因番茄无花蒂而导致运输过程中遭到损伤。番茄被剪刀剪下后，直接落入通往收纳篮的滑道，根据番茄成熟度的不同进入不同的收纳篮中，以减少工作量，降低人工成本。数据库进行数据采集与处理，在当今物联网、5G、大数据等环境下，实现自动采摘。本产品与以往采摘机器人不同，以高效、智能为设计理念可以减少人工成本，有效提高了工作效率。采摘机器人具有“云端大脑”，在5G 支持下，采摘机器人将能够智能地与环境进行实时互动、学习人工指令，在瞬间传递大量信息，简化机器人的操作，提高它们的易用性和效率。