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作品名称：仿生蚂蚁设计
学校名称：赣南科技学院
参赛队伍：蚁往直前队
参赛学生：罗红平钟裕良钟登月
指导老师：王忠锋黄伟玲

详细说明

机器人领域的重要分支之一是移动机器人，在一些自然灾害发生之后，参与到救援救灾的优势越来越明显。

灾难现场情况的探测是进行搜救工作的前提，目的是了解灾难现场内部状况。根据现场内部状况，可以确认受灾人员现状和应采用何种救灾方案，可以科学地制订救灾方案。在一些自然灾害发生之后的区域，由于现场情况复杂，参与救援的消防人员在不能确保自身安全的情况下，不能冒险进入现场在第一时间参与救援活动。这些问题的存在使得协助和代替人类进行灾难搜救机器人的研制成为发展的必然。

通过日常生活中的观察与思考，发现蚂蚁作为一种爬行动物，不论是在水底，还是岸边，崎岖不平的路面上，无论走到哪里，都是一马平川。蚂蚁的步子跨的再大，也不用提高重心，即使在高低不平的地形上，它都能通过调整自己的关节，调节身体高度，让身体一直保持水平，保持平衡，这样一来，翻山越岭都不在话下。针对蚂蚁行走的特点，而提出一种仿生蚂蚁机器人，参考国内外的搜救机器人设计经验，并结合蚂蚁的运动规律，将该机器人设计为六脚结构，并对其腿部运动机构进行简化。