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作品名称：“净伏卫士”-光伏板智能清洁机械结构设计
学校名称：潍坊理工学院
参赛队伍：科技强国
队伍编号：198697
参赛学生：秦余申
指导老师：于春蕾
投票日期：2024年10月08日 00:00->2024年12月05日 15:00
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详细说明

太阳能作为绿色能源之一，受到各国高度关注和研究，其良好的绿色环保性高度契合我国“十四五”关于生态文明建设的目标，使其在我国具有广阔的发展前景。此外，我国正在大力推进光伏扶贫政策，这极大促进了对光伏板清扫机器人需求。

太阳能发电的核心部件为太阳能板，由于环境和气候条件的影响，灰尘等污物的覆盖直接影响着光线透射率，制约着发电量，同时其易导致光伏组件损坏，影响使用寿命。目前太阳能板的清洗方式主要包括人工清洗和机械辅助清洗两类。人工清洗存在劳动强度大、安全隐患多等问题。机械辅助清洗目前尚未出现兼顾清洗质量、功能用途和性价比的产品。大型设备存在建设和维护成本高、灵活性差等问题；小型设备存在清洗效率低、易刮伤板面等问题。

因此，本项目旨在设计一款依托智能大数据面向家用或小型光伏发电厂以及国家光伏扶贫地区的太阳能板自动清洗机器人，替代人工实现太阳能板的实时高效清洗。机器人结构具有3个自由度，清洗灵活，作业面积大；采用步进电机控制，运动精度高，可根据太阳能板面情况制定不同的清洁方案，提高清洁质量。此外，其实现方便、性价比高，具有良好的可行性和推广价值，市场空间巨大。