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作品名称：工业机器人
学校名称：宿迁学院
参赛队伍：工业机器人
参赛老师：葛海浪

详细说明

作为应用型本科高校，我们期待能够培养出具有实践创新精神的“新工科”创新人才。通过项目驱动式教学方法，致力于激发学生对学习的兴趣，并提升学生的实践创新能力。工业机器人课程本课程属于机械、自动化专业的选修课，对于拓宽学生的知识面、培养学生应用专业知识解决问题的能力具有重要作用，课程主要内容是掌握工业机器人的构成，了解各个部分的连接关系，掌握工业机器人的运动学和动力学，可以对工业机器人进行简单的运动学和动力学分析，了解工业机器人控制的原理，掌握工业机器人的轨迹规划和编程。通过本课程的学习，让学生较全面地了解和掌握工业机器人的基础知识和应用，并注重培养学生的理论联系实际的能力和实践创新能力。通过掌握工业机器人的基本概念和基础理论，以及学习工业机器人编程，并结合机器人的应用案例，使学生掌握当今世界先进机器人的研究内容和发展方向。