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作品名称：基于机器视觉的履带型工业清洁机器人
学校名称：河北建筑工程学院
参赛队伍：啊对对队
参赛学生：刘浩然池帅陈宇轩
指导老师：张东辉

详细说明

随着工业生产自动化程度的提高，工厂对于清洁设备的需求越来越大。特别是在一些恶劣环境下工作的工厂，对于清洁设备的要求更高。传统的清洁方式主要依赖人工，不仅工作效率低，而且清洁效果也不理想。此外，人工清洁存在安全隐患，容易造成人员伤害。因此，开发一种高效、安全、智能的清洁机器人具有重要的市场需求和意义。

在这样的背景下，我们提出了基于机器视觉的履带型工业清洁机器人项目。该机器人采用先进的机器视觉技术，能够自动识别和跟踪清洁区域，实现高效的清洁效果。同时，履带式移动平台使得机器人能够在复杂环境中灵活移动，适应各种地形和作业环境。