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作品名称：“巡方御史”——家庭安防巡检机器人
学校名称：兰州信息科技学院
参赛队伍：海底小纵队9112
参赛学生：乔浩浩徐源薛明远
指导老师：赵海军梁文佳

详细说明

我们的作品“巡方御史”——家庭安防巡检机器人是一种具有智能化功能的机器人，旨在帮助家庭监测和保护家庭安全。我们机器人配备有多种传感器，如摄像头、五路火焰传感器、烟雾传感器等，可以自动巡查家庭各个角落，能够全方位监测家庭的安全情况。我们以STM32为主控芯片、集成了Wi-Fi模块、激光雷达、烟雾传感器模块、五路火焰传感器、摄像头、直流电机和继电器等模块。以STM32为主控芯片，在行驶的过程中使用激光雷达进行精准测量机器距离障碍物或火源的距离，防止碰撞。摄像头模块将检测到的周遭环境通过Wi-Fi模块远程传输到专属的手机app内显示。app可以做到实时更新数据，可以自动或手

动控制机器的运动，观测有无气体的泄漏，发现火源并及时扑灭。一旦发现异常情况，机器人会立即向手机app发送警报信息，然后及时进行处理。