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作品名称：慧载者—辅助家具组装搬运机器人
学校名称：柳州工学院
参赛队伍：杏火战队
参赛学生：韦杰耀谌文慧
指导老师：孙荣敏黎秀宇

详细说明

家具安装和搬运是日常生活中常见的技术，其主要目的是实现对家具件的辅助安装以及搬运，以便于减轻人们在后期的工作量。在传统的家具组装和搬运主要是通过人力来完成，其消耗大量人力、物力和财力，其不仅浪费时间，在安全性上还存在些许隐患。随着科技的逐步发展，消费者不在局限于传统的人工来实现所要达到的目的，而是越来越注重机器人在实际生活中的使用体验和视觉感受，这给机器人的设计带来了极大的挑战。

基于上述问题，本团队设计了一款慧载者—辅助家具组装搬运机器人可以有效解决此痛点。该机器人采用自动化、智能化技术，结合市面上机器人的先进技术与机构，剔除市场上机器人的缺点，最终本团队设计了一款慧载者——辅助家具组装搬运机器人。该机器人主要解决在日常生活中家具的辅助组装以及搬运等问题，通过两种状态的互相切换，可以更好的完成工作。在工作过程中，首先通过机械手的精准抓取，通过齿轮齿条的传动，将家具件放置后置储物箱中；随后通过夹持机构和辅助组装机械臂的配合完成对家具的辅助组装；在底部安装升降机构，可以适应不同高度门窗的辅助安装。此外，该机器人在前端安装搬运架，以便于辅助组装好对家具的搬运；在机器人周围设立工具储存箱，通过智能化语音识别系统，可以高效率的完成对家具的辅助安装。本团队低楼层且无电梯阻碍家具搬运进行了优化设计，从而满足更多用户的需求。采用麦克纳姆轮，使得机器人变得更加灵活，提高了工作效率。

本项目机器人与市面上成熟机器人相比，本项目的慧载者——辅助家具组装搬运机器人操作更为简单、成本低、价格低廉、方便维修。，更能普及广大用户。通过机械自动化与智能化的设计，在一定程度上加快了工作效率，同时安全性也得到了提高。