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北京市西城区广安门
内广义街5号广益大厦
大赛作品详情

作品名称:触控慧眼套袋分拣装置
学校名称:兰州信息科技学院
参赛队伍:太阳当空照队
参赛学生:宋海涛 牛耀刚 丁智毅  
指导老师:许晓玲 白雪玲  

详细说明

 触控慧眼套袋分拣装置 是一种对不同种类水果进行泡沫网袋包装的设备,主要包括输送机构、套袋切割机构、分拣机构以及控制系统。输送机构通过履带传动,光电传感器和超声波检测实现准确定位。套袋切割机构采用气泵气缸装置带动抓钩装置来进行上下运动和抓钩的扩展、收缩。切割装置由U字型铝板和钨丝组成,并由气缸带动铝板进行往复运动,加热的钨丝可以流畅的切割网袋。分拣机构同样采用气缸气泵装置带动挡板成角度运动,实现对水果大小的分拣。控制系统采用电容式触摸屏具有多点触控,检测精度高,响应速度快等特点。这款水果包装分拣装置可提高包装效率、降低人力成本、减少包装损耗,为水果包装、分拣带来便利。  
  触控慧眼套袋分拣装置 可分为三个机构,分别是套袋机构、分拣机构和运输机构。 触控慧眼套袋分拣装置 必须满足两大功能,其一是套袋功能,套袋功能是设备的主要功能,其必须保证套袋后的水果能得到更好的保护,此功能的好坏决定着该装置的成效;其二是是分拣功能,分拣是为了将混合的水果进行分类,将同类水果运输到同一个包装机上,分拣的快慢决定着该装置的效率。

  水果套袋分拣机控制系统以STM32F407作为主控芯片,通过触摸屏控制实现水果传输、水果套袋、套袋切割、水果大小检测、水果大小分拣与水果数量计数与等任务。控制系统中,水果套袋分拣机实现水果套袋、水果大小分拣的重要功能。系统控制方式分为手动控制与制动控制,手动控制是通过操控触摸屏的手动按钮,在操控水果套袋分拣机的各机构动作按钮如输送机构运转停止、套袋机构升降停止、切割机构伸出缩回与分拣机构运转停止等独立动作,用于测试与维护机械结构的运行状况。自动控制软件是通过操控触摸屏的自动按钮,自动实现水果运输、套袋、切割与分拣等功能

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