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作品名称：步梯清道夫
学校名称：兰州信息科技学院
参赛队伍：知而行进
参赛学生：潘杰宋一帆李永清
指导老师：殷学丽魏炜

详细说明

步梯清道夫采用分段式设计，主要采用STM32F407单片机作为核心主控板用C语言进行编程。通过摄像头模块和WiFi图像传送模块对地面上的垃圾进行数据采集和图像传输，使其机体上的行进机构到达指定位置配合清扫机构进行清洁，当机器人遇到楼梯时和通过利用超声波测距模块能够做到准确测量楼梯高度，使其机体上面安装的滚珠丝杠带动滑轨上升至所需高度使其整体进行攀爬楼梯动作，然后配合清扫清扫和机构完成清洁。此设计主要用以清洁地面垃圾和实现跨楼层清洁，主要智能具有两组麦克纳姆轮用以达到机器人的多角度移动，同时智能清洁机器人的吸尘装置由前体的软绒滚刷和中体的高速无刷电机，具有强劲吸力，可快速清扫地面，而且吸尘功能还具有标准模式和强力模式两种，以保证清理的高效，同时在底部中间附有垃圾袋使清理垃圾处理更加便捷，其简单的操作模式与低廉的成本可大大降低了清洁工作的难度与成本。其具有的清洁方式可适应于多种场地的表层清洗，克服了传统人力清洗的重大弊端，而智能清洁机器人的逐渐完善终将会更加全面解决大型场地，跨楼层清洁这一社会性难题，智能清洁机器人的研发不仅具有良好的经济效益，更具有其重大的社会价值。