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作品名称：海参捕捞
学校名称：山东理工大学
参赛队伍：飞翔队
参赛学生：商笑笑刘书豪
指导老师：刘明明

详细说明

随着人们生活水平的提高以及对健康生活观念的加强，人们对海参的需求量越来越大。海参捕捞是海参销售过程中的重要一环，经调研发现，目前海参捕捞方式以潜水员捕捞和拖网船捕捞两种方式为主。潜水员捕捞方式存在着成本较高、效率低下的问题，并且随着潜水员下潜深度的增加危险性也相继增大，而拖船捕捞方式会破坏水下自然生态环境，且容易对海参造成伤害。
目前现有技术方案-抓取式水下机器人、吸入式水下机器人，均存在弊端，抓取式水下机器人易损伤海参，工作时间短，效率低下，而吸入式水下机器人因水下杂物较多易堵塞吸入口，能源消耗大，效率低下。
基于以上在海参捞捕过程中存在壁垒，我们将水下机器人进行设计与结构优化，该海参捕捞收集系统，由海参捕捞机器人（海参捕捞系统、海参收集系统）和水下中转站（海参二次收集系统、水下充电系统）组成，海参捕捞机器人主要结构包括工程机械手臂、柔性机械手臂、无线供电系统、吸入式海参收集框、履带式越障底盘、垂直水平推进器、电子仓、开闭机构、成像系统等，采用双机械手配合工作，一侧为柔性机械手，可以自适应不同大小、形状的海参，实现海参的无伤捕捞。另一侧为工程机械手，可以搬运石块，清理障碍物，实现岩石、泥沙下的海参捕捞。双机械手的设计可以解决大部分水下特殊情况，具有较强的环境适应能力。