《智能网联汽车技术》课程简介

《智能网联汽车技术》课程旨在为学生提供智能网联汽车领域的专业知识和技能，涵盖智能网联汽车的关键技术、系统结构及其应用。通过本课程的学习，学生将能够理解并掌握智能网联汽车的核心概念和技术框架，具备从事相关领域工作的能力。

一、课程目标

1. 知识目标：熟悉智能网联汽车的定义与分级；掌握智能网联汽车体系结构和关键技术；熟悉智能网联汽车环境感知、信息融合、智能决策及控制执行的基本理论和方法。
2. 能力目标：培养学生在智能网联汽车系统中的综合分析能力和实际操作能力；具备使用相关工具进行环境感知、传感器数据处理、路径规划和运动控制的能力。
3. 素质目标：培养学生的创新精神、团队协作精神和解决实际问题的能力；提升学生的环保意识、安全意识和职业道德素养。

二、课程内容

1. 智能网联汽车基础知识

   • 智能网联汽车的定义与发展
   • 智能网联汽车的体系结构与关键技术
   • 智能网联汽车的分级标准与发展趋势

2. 环境感知技术

   • 车载内外感传感器介绍
   • 机器视觉与毫米波雷达原理及应用
   • 激光雷达与超声波传感器的应用

3. 信息融合技术

   • 多源信息融合的基本理论
   • 传感器数据融合方法
   • 环境感知系统的集成与应用

4. 智能决策与控制

   • 路径规划与自主驾驶决策理论
   • 线控系统与车辆运动控制方法
   • 自动驾驶算法与应用案例分析

5. 车联网通信技术

   • V2X通信技术概述
   • DSRC、LTE-V及其他通信技术
   • 车联网协议与标准

6. 智能网联汽车测试与评价

   • 智能网联汽车测试方法与标准
   • 实车测试与仿真测试技术
   • 智能网联汽车的安全性与可靠性评价

三、教学方式

本课程采用课堂讲授、讨论互动和实验室实验相结合的教学方式。通过多媒体课件和实际案例分析，帮助学生理解智能网联汽车的理论知识。同时，安排学生在实验室进行实际操作，增强实践能力。

四、考核方式

考核包括平时表现和期末考试。平时表现主要考查学生的课堂参与度、作业完成情况和实验报告质量。期末考试以闭卷形式进行，涵盖课程的主要内容，重点考查学生对智能网联汽车关键技术的理解和应用能力。此外，学生还需提交一篇关于智能网联汽车技术的课程报告，报告要求论述简洁明确，能够清晰表达观点并提供详细的分析和论证。

五、总结

《智能网联汽车技术》课程通过系统的理论学习和丰富的实验操作，使学生全面掌握智能网联汽车技术的基本概念和核心技术，培养其在实际工作中的综合应用能力，为未来从事智能网联汽车领域的工作奠定坚实基础