目前楼顶防水铺刷器存在着种类较少与市场需求大之间的矛盾，为提高老旧城区楼顶防水作业的施工效率，减轻人力楼顶铺刷工作，亟需研究一种成本低廉、功能合理、使用便捷的电动载物楼顶防水铺刷器。同时，2021年以来全球服务型机器人国内外市场渗透率提升趋势明显，凸显中国楼顶防水铺刷器核心矛盾仍在于供给侧。我们针对市场观念与社会需求，响应智能创新的发展理念，从供给侧入手，研发设计了一款多功能模块的楼顶防水铺刷器，赋予楼顶防水铺刷器泥浆搅拌及铲斗模块，融合爬楼、处理起鼓找平层、定位铺贴油铺贴卷材-等四个结构模块。实现多功能集成化，提升爬楼稳定性，高效、快速完成工作劳动强度大的楼顶防水铺刷工作，助力社会可持续性绿色发展，具有广阔的应用前景。
  为提高楼顶防水铺刷器运动稳定性，我们设计了升降式底部结构。框架结构由支撑部分、抬升支架及固定支架等三部分组成。一是支撑部分，支撑后面两个箱体进行抬升，且前部由电动推杆组成。可以更好适应不同高度的楼梯，支撑部分配备的轮组均为万向节轮组，在平移时可起到辅助作用:同时。支撑部分总体抬升由四根丝杠带动，以保证其爬升效率和承重能力。二是抬升支架，通过两个丝杆及电动推杆带动框架结构的抬升，保证抬升稳定性。三是固定支架，根据受力重心分析，若抬升支架太重，必然会导致楼顶防水铺刷器后倾，基于此，我们设计了固定支架，当机器人抬升至第二台阶时，固定支架仍在第一台阶，确保了楼顶防水铺刷器的平衡性和稳定性。