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作品名称：应用于工业恶劣场景下的基自主移动平台的设计
学校名称：山东理工大学
参赛队伍：小企鹅队
参赛学生：吕序盟赵之笑王圣翔
指导老师：侯荣国

详细说明

本产品是一款基于无线网络控制技术的智能搬运小车，旨在解决传统工厂物料和成品搬运过程中存在的智能化水平不高、运行路线固定、导引精度低、制造成本高以及耗费人力物力大等问题。该智能搬运小车集成了先进的机械结构设计和智能控制技术，适用于各种工厂环境（包括机械、电子、医药、化工等）的零件和成品搬运工作。其主要由车身、码垛装卸一体化装置及控制系统等部分组成。车身采用电机驱动，具备高中低三种速度，通过差速控制实现小车的全方位运动。码垛装卸一体化装置由夹持器爪和传送装置组成，其中夹持器爪装有压力传感器，能够智能识别和夹取不同大小的物品；传送装置则充分利用车厢空间，实现货物的码垛和卸载。