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联系人:王秀秀
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北京市西城区广安门
内广义街5号广益大厦
大赛作品详情

作品名称:基于云平台的多功能巡航机器人
学校名称:兰州信息科技学院
参赛队伍:有请下一队
参赛学生:岳心怡 包春鹏 费世鹏  
指导老师:王亮 蒋文忠  

详细说明

随着服务型机器人的普遍化,大众反馈种种问题,尤其是服务型机器人适用性单一的问题,由于功能单一,许多的服务型机器人只能适用于自己的领域,无法满足用户多样化的需求。无可避免会出现资源的浪费,设备成本的增加和消耗更多的能源。

机器人整体机械部分由行进机构、自动传送机构、自动升降机构等机构来实现目标功能。底盘为行进机构,用来目标追踪以及路径规划抵达指定目标位置;腰身中部为自动传送机构,用来递送物品;机器人侧部为自动升降机构,用来在识别后进行自动升降。

能够实现人机对话,语音控制,智能化引导以及递水,实地导航并进行语音介绍,云平台上传以及存储地图数据等功能。集成了智能导航与引导、多功能服务、人工智能交互、避障与安全、个性化服务、显示界面操作、高效稳定运行以及云平台监控等多项功能。

经过对声音完整度、文字识别准确度以及回答的合理程度,发现百度api的准确度非常高,完全可以运用到机器人的语音指令中,进行流畅的语音交流和命令指示。

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