随着现代智慧农业的快速发展，人工成本不断攀升且劳动效率低下，农业机械逐渐发展起来，农业机械的研发与应用也是国家农业科技实力的体现，可带动相关产业链的发展。

灌木类农业果实收集一体机是一种专为采集灌木类植物果实设计的高效农业机械。该设备整合了采摘、收集和装载等多种功能，显著提升了果实收集的效率和便利性。它是一种集高效、智能和环保于一体的现代农业设备，对提高农业生产效率和降低劳动强度作出显著贡献。

首先，在机械设计部分，该机械由机械臂和物流小车组成。其中，机械臂能抓取或操作物体，同时实现了水平伸缩运动、垂直上下运动、左右旋转运动及手爪的夹紧动作，物流小车能够在复杂的环境中自主行驶和完成任务，满足了农业采摘机的基本工作需求；其次，电控设计部分由传感器和摄像头组成，选择STM32F407ZET6为主控芯片，利用摄像头, 和降压模块与液压装置进行多模块结合开发,实现前进平移,识别显示,坐标位置等的功能，通过多个步进电机和舵机的相互配合，实现全自动化。

其工作原理主要依赖于机械臂的使用，该农业机械可自动将成熟果实从灌木上采摘下来，并通过输送带系统将其输送至储存仓，整个过程无需人工干预，从而有效降低了人力成本。配备的先进传感器和控制系统能够根据果实的成熟度和大小动态调整采摘力度和速度，确保果实不受损伤。此外，该设备支持远程监控，使得操作状态可以实时控制和调整。