背景说明：
随着社会的发展和人类文明程度的进步，老年人与残障人员愈来愈需要运用现代高新技术来改善他们的生活质量,轮椅是康复的重要工具，它不仅是肢体伤残者的代步工具，更重要的是便他们借助于轮椅进行身体锻练和参与社会活动。
现在的老年人和残疾人越来越多，对轮椅的需求也越来越大，对轮椅功能的续需求也越来越大，普通的轮椅已无法满足用户人群的功能需求，不同人群对轮椅的需求也不一样。因此多功能智能轮椅的发展将成为必然趋势。要将普通轮椅与人工智能相结合满足更多人的需求。
联合国发表报告指出，全世界人口老龄化进程正在加快，今后50年内，60岁以上的人口比例预计将会翻一番，由于各种灾难和疾病造成的残障人士也逐年增加，他们存在不同程度的能力丧失，如行走，动手等。为了给老年人和残障人士提供性能优越的代步工具，帮助他们提高行动自由度及重新融入社会，目前美国、德国、日本、法国、加拿大及中国等国家对智能轮椅进行了研究，智能轮椅具有爬坡、自动行走、与用户交互等功能。
结构说明：
该智能轮椅底部装有四个麦轮，并装有四个电机分别对四个麦轮进行控制，通过分别控制个别麦轮的转动从而实现轮椅的各种方向的运动后方置有辅助轮进行辅助转向。轮椅侧面装有支撑板来维持椅子运动中的平衡。
座椅平台使用四根液压杆进行支撑并与底盘连接。并用铝合金板对底部支撑结构进行固定，在底盘延申出装有脚踏板，后方装有导向轮。支架平台前端置有餐桌版通过伸缩杆进行连接，并在前方装有脚踏。座椅下方装有两个万向轮，并且装有滑块和滑轨与下方架体进行连接，上方座椅可以通过轮子和滑轨进行单独的平移和旋转。座椅两侧装有扶手，在右侧扶手上装有遥感和各种按键，以便使用者对轮椅进行操作。靠背头枕上方装有摄像头。
功能与使用说明：
座椅可以单独进行移动可以应对不同场合的工作需求调整位置，装有餐桌版方便使用者进行用餐。
靠枕上方装有多功能摄像头可以探测前方路面坡道是否存在陡峭、凹凸不平等，根据摄像头的探测结果，及时告知轮椅使用者前方的路面情况。通过观察到的路面情况进行智能轮椅可以做出相应的应对。如盲道识别，安装的摄像头能识别前方盲道的地面标识，轮椅自动按照标识沿盲道行进。前方行人检测。安装的摄像头能探测前方是否有行人，如果检测到行人，则自动鸣笛。
右扶手上的摇杆可用来对轮椅进行移动操控，上面的多个按钮可以对轮椅的各种功能进行操作。轮椅设有人机交互功能也可以通过语音识别来对轮椅进行各种操作。
轮椅可以通过物联网与手机app进行连接，看护者可以通过使用手机app实时观察状况，并对轮椅进行远程的操作，并且具有GPS定位功能和智能导航功能。安装通信模块，在轮椅扶手处安装紧急按钮，方便手动联系紧急联络人。如果检测到使用者摔倒，则自动联系其紧急联络人。
