1提升转运效率与安全性：

（1）     设计适用于担架车的电动助力系统，通过电机驱动实现轻松转运，降低护工人员的劳动强度。

（2）     设计采用控制电机四轮扭矩的方向控制方向，提高系统稳定性，并尽量简化机械结构。

2增强担架车的减震与保护能力：

(1)   利用并联稳定平台和弹簧阻尼器等装置减少转运过程中的震动以及实时地控制担架的姿态,从而减小病人的俯仰加速度和侧倾加速度,，提升患者的舒适度。

(2)   利用激光雷达和视觉相机构建环境感知系统，实时监测遇到的障碍物、人员流动等信息。

(3)   研究避障算法，使担架车能够在遇到障碍物时自动调整路线或停车，避免对患者和周围人员造成伤害。

3实现转运过程的高效衔接：

设计一种简单控制担架车的高度和倾向角度的4-UPS机构，实现担架车与病床间的无缝对接，减少转运过程中的时间消耗和人力成本，进一步提高患者的舒适度。

4提高担架车在特殊环境下的利用率：

(1)   引入物联网技术在担架车控制系统中的应用，实现担架车的远程监控、部署与自主规划路线功能。

(2)   研究出物联网技术在担架车管理、故障诊断与预警等方面的应用，实现担架车的智能化管理与维护。

(3)   设计了一种高效的路径规划算法，考虑园区内的障碍物、交通流量、紧急救援需求等因素，实现担架车的快速、安全转运。

通过以上研究内容的深入探索和实践应用，我们开发出一款高效、安全、舒适的基于物联网的园区自主规划路线担架车，为医疗转运领域带来革命性的变革。