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作品名称：自动化水利切块煤巷掘进机器人
学校名称：新疆大学
参赛队伍：知识先锋队
参赛学生：丁文杰李伟达崔超超
指导老师：章翔峰

详细说明

自动化水利切块煤巷掘进机器人是煤矿行业中的一项重要技术发展。随着煤矿深度开采的不断加深和煤矿工作面的不断扩大，传统的人工开采煤矿巷道的方式已经无法满足生产需求，而且还存在着较大的安全隐患。
因此，引入自动化水利切块煤巷掘进机器人成为了解决煤矿巷道开采难题的重要途径。结合自动化控制器的优势，设计一套新的煤矿巷道掘进设备及其自动控制系统，进而提高煤矿巷道开采过程的自动化效率。
本项目的研究成果将会应用于煤矿开采中的煤块识别与分割、水刀机械臂切割自动路径规划等领域。通过实时采集高清图像数据，结合计算机视觉和机器学习算法，实现了对煤块、岩石等目标物体的精确检测和识别，为煤矿开采提供了有效的技术支持。同时，通过提高图像清晰度，还能及时发现并预警安全隐患，为保障煤矿安全生产发挥了重要作用。