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基于根茎类作物的收获工作中根茎断裂率偏高、筛选效率低下等问题以及在根茎类作物管理过程中难以有效监测作物生长状况、农药使用率偏高的问题,本项目研发了根茎产地监测管理及作物收获智能化装备。该装备具有成组式切割茎叶、夹持配合吸取的双重采摘、间歇式筛选传送、机械式除草、全周期可视化监测等功能,可以达到高效采摘、低断裂拔取、品质分类、科学化管理以及减少污染的目的。同时,装备通过搭载智能感知技术与AlexNet识别算法,保障了运作的精确性与高效性。该装备由收获模块、管理模块、太阳板充能模块以及全周期可视化监测前端模块组成。通过全周期监测前端系统的科学化监测决策,收获模块中的切割、拔取以及筛选机构在实现高效率、高质量采摘的同时,能够将茎叶、次品回田固碳。
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