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作品名称：一种智能圆盘清洁黑板的装置
学校名称：西安工商学院
参赛队伍：再来一瓶队
参赛学生：席浩凡张泽汇李欣悦
指导老师：李璟刘星茹

详细说明

其独特的三角形外壳设计，三个圆盘是设备的重要组成部分。其底部配置了麦克纳姆轮，轮子的内部有特定磁吸材质钕铁硼磁铁，这种特殊轮子可实现任意方向的调动，让设备在清洁区域内行动极为灵活，能轻松应对各类复杂的布局情况。同时，轮子内部采用磁吸材质，圆盘内部各自设置的永磁体，二者相互配合，使得设备在运行过程中既能依靠磁吸保持稳定的相对位置，又能在需要调整时借助磁吸迅速且精准地对位。三个圆盘旁边设计三个橡胶擦，增大与黑擦之前的接触面积。

底壳中间部分采用排气通风口，以小型步进电机驱动将清洁面的粉笔屑送到侧边抽屉式粉笔碎收纳盒里，并且可擦面能与三个圆盘的麦克纳姆轮以及橡胶擦处于平齐状态，保证清洁部件与待清洁平面紧密贴合，实现出色的清洁效果；

在驱动方面，采用双电机驱动模式。第一个小型步进电机则用于带动相关部件以驱动三个圆盘的磁吸动作，通过精准控制其运转，可有效调控圆盘间的磁吸关系，确保清洁作业时各部件协同稳定。第二个伺服电机作为主要动力源，负责驱动整个设备正常运行以及圆盘在平面上的灵活移动；
通过对数据传输和远程操控系统的优化，实现了操作人员与设备之间实时、流畅的通信。操作人员可在远程精准掌控设备的各项动作和功能，进一步提升了清洁工作的协同性和响应速度。

黑板擦内部有距离传感器，能够规划清洁路线，并精准感应黑板边的距离，有效避免在擦拭过程中碰撞到黑板边，确保整个擦拭操作的流畅和安全进行。

为了方便使用，在黑板擦机器人的外壳侧边设计两个手抓的凹槽，符合人体工学原理，方便使用者轻松握住拿掉黑板擦。