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作品名称：基于全方位移动的云端管控无人机毫米级起降平台
学校名称：山东理工大学
参赛队伍：介亮科技
参赛学生：王建行王辉岩郭傲然
指导老师：张彦斐宫金良

详细说明

随着无人化作业的进行，无人机手动更换电池严重阻碍全面无人化发展。本文针对现阶段中小型无人机存在的普遍问题——续航能力差、人为更换电池、起飞降落需要有人员值守的问题进行对接式快速更换电池无人机起降平台的设计，平台通过以无人机降落误差微纠偏运动系统、视觉定位系统、电池更换系统和闭环控制系统为基础，动态识别无人机和小区域全方位纠偏移动，实现与无人机的精准对接，并通过容差式机械夹持装置，对无人机更换电池，从而实现无人机的长时间续航。相对于市场中现已有产品，本团队所设计毫米级精准对接无人机续航平台无人机降落对接精度可达毫米级，电池更换所耗时间维持在45秒左右，大大缩短市场中已有电池更换所耗时间。另外，本产品对于公共设施的依赖性低只需要占很少的公共用地即可。并且本产品同时可服务于交通巡检无人作业，而且也能在其他领域需长距离工作的无人机提供中点站的服务，如环境监测、电力巡检、大气探测、遥感测绘等领域；区域网式布局，实现对无人机无人化、智能化服务，不仅能节省人力物力资源，还可提高专业部门对无人机的利用率。