作品详情

当前位置：首页大赛首页灾后洞穴搜救仿生型机器人-Caterpillar

大赛简介

大赛作品

大赛动态

联系我们

联系人：王秀秀

电话：010 -66083178

网址：www.qxwq.org.cn　

地址：北京市西城区广安门

内广义街5号广益大厦

大赛作品详情

作品名称：灾后洞穴搜救仿生型机器人-Caterpillar
学校名称：西南财经大学天府学院
参赛队伍：Caterpillar
参赛学生：唐玥张柯汪欗
指导老师：秦淼罗文佳

详细说明

Caterpillar毛毛虫仿生搜救机器人的研发，旨在融合仿生学原理与尖端技术，以显著提升废墟搜救的效率和安全性。鉴于传统搜救人员体力受限及搜救犬训练成本高昂的现状，本项目选取模仿毛毛虫的身体结构与运动模式作为技术创新点，以此优化搜救效率并缩短救援时间。

Caterpillar机器人主体设计遵循与毛毛虫实际比例的20:1（厘米单位），此设计策略旨在确保机器人能够轻松进入废墟深处的狭窄空间。同时，机器人集成了多项高精度传感器、摄像头以及先进的智能控制算法，并与视觉3D双目成像定位系统紧密协同工作，从而实现了从求救人员感应到精准搜救的全过程自动化：包括目标人员的精确定位、身体状况初步识别、废墟现场环境分析、位置信息实时传输以及最终的精准搜救作业。

此外，为有效防止废墟二次崩塌对机器人造成的潜在损害，Caterpillar采用了独特的多足机械臂支撑结构。该机械臂融合了双轴螺旋结构与圆盘形底足设计，显著增强了机器人在复杂环境中的稳定性和支撑力，进而实现了出色的抗压性能。