随着人类对太空探索的不断深入,月球作为地球的近邻,成为了重要的研究目标。月球车作为月球表面探测的关键工具,需要具备适应极端环境、高效移动和准确数据采集等能力。本月球车设计旨在满足在月球复杂环境下执行科学探测、数据采集等任务的需求。通过结合先进的技术和可靠的机械结构,实现对月球表面地形、地质、资源等信息的有效获取和传输,通过综合考虑月球复杂环境和探测任务需求,我们决定采用声音感知技术和FMCW原理,期望达到加快月球探索提高效率和降低成本,减小能源损耗的目的。在满足设计要求的同时,也为未来的月球探测任务提供了一定设想和技术研究方向。