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作品名称：多模态情感交互的上肢康复机器人
学校名称：常州信息职业技术学院
参赛队伍：交互康复创新组
参赛学生：黄锦鸿任皓一乐王森
指导老师：梁兴灿

详细说明

该桌面式上肢康复机器人是全向移动装置由四个麦克纳姆轮组成，通过合理的安装，在狭小的桌面环境下实现三自由度零转弯半径运动，其最上层为手臂支撑层，用于支撑患者在康复训练时的前臂，手臂支撑层前方为握柄用于患者在训练时手部握持，握柄下方为与其相连的力传感器用于采集交互力信息。四个麦克纳姆轮按照辊子X形排列方式安装，并在机器人前方和右侧安装有超声波传感器，用于检测机器人的实时位置。而机器人中间层装有电机、电机驱动器和控制器，是整个机器人下位机的控制中心，负责底层运动控制和传感器数据上传，其主要服务于患有脑卒中、阿尔茨海默症、神经系统及骨骼肌肉等疾病的肢体弱能患者，为广大弱能患者提供便捷、轻松的居家康复方案。对于这些患者，专业的上肢运动康复训练有助于促进脑功能重组，恢复并促进肢体运动机能，但是我国面临着专业康复技术人员十分紧缺的问题，而康复机器人可以帮助患者进行康复训练。此外，本作品共申请5项专利。