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作品名称：Fly 1 号——一种高性能仿生蝴蝶
学校名称：赣南科技学院
参赛队伍：顺丰小队
参赛学生：李松建李朝宝刘锦桢
指导老师：黄伟玲王忠锋

详细说明

该作品响应了对高机动性、隐蔽性和效率的飞行器需求，特别是在军事侦察、探索搜索和救援等领域的应用前景，同时为环境监测、农业和科学研究提供创新解决方案。结构上，Fly1号仿生蝴蝶是一款高性能的仿生飞行器，其设计灵感来源于自然界中蝴蝶的飞行原理和翅膀结构。该飞行器翼展整机尺寸不超过直径为30cm圆，翅膀扑打频率为每秒3-5Hz，采用微型空心杯电机和行星齿轮减速箱作为动力机构，通过曲柄摇杆机构将动力传递至翅膀。它使用碳杆作为主梁承重结构和翼面骨架，同时选用小质量的电机、舵机等，使得总质量控制在8.9g左右，满足轻质化要求。功能方面，Fly1号能够通过机械动力部分提供动力和推进力，实现飞行；通过电控功能模块实现姿态控制、导航控制以及传感与感知；同时模仿蝴蝶翅膀的振动和飞行特性，保证飞行器的强度和稳定性。使用说明上，用户需要根据设计阶段所确定的材料、零部件选型，进行样机组装和测试。