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作品名称：激光食用椒采摘机器人
学校名称：武汉东湖学院
参赛队伍：激光队
参赛学生：杨焯曦王虎钰毕媛媛
指导老师：吴永统刘怡明

详细说明

无接触式激光采摘机器人是一种创新的农业自动化设备，它专为提高食用椒等农作物的采摘效率和品质而设计。该机器人利用激光对焦识别技术，通过深度学习算法YOLOv5进行图像识别分析，精确识别食用椒的形状、大小和成熟度特征，并预测最佳切割点。随后，机器人的激光系统根据模型提供的坐标自动调整焦距，集中激光能量于最佳切割位置，实现精准切割。这种无接触式的操作方式不仅提高了采摘的精确度和效率，而且避免了对果实的接触性损伤，保障了果实的完整性和市场价值。机器人的非接触式激光采摘技术，相较于传统的接触式采摘方法，可显著降低果实损伤率，从而减少经济损失，提升食用椒的品质与市场价值。