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作品名称：翠叶猎手——采茶机器人
学校名称：南昌交通学院
参赛队伍：知行合一
参赛学生：邱星灿黄道喜赵婧媛
指导老师：余卓骅徐士军

详细说明

采茶机由行走装置、识别剪切装置、新能源装置和压力感应装置。利用茶叶嫩芽采摘点训练数据集的真实边界框和嫩芽区域信息进行训练，并采用多尺度训练方法。在采茶机器人工作时，控制系统需要获取嫩芽采摘点的坐标信息，这就需要识别系统输出采摘点的坐标并发送给路径控制系统。其思路是识别出单个茶叶嫩芽中具有特征的位置，提高识别精度。本组设计的主要装置有车身、采摘装置、识别装置、机械爪以及新能源装置组成，将识别、采摘、分类结合在一起，三者功能的结合可以实现茶叶的快速回收，大大降低了采摘茶叶的人工劳动成本，提高了工作效率。部分装置的一体化设计使采茶过程可视化，减轻了劳动成本。