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作品名称：家庭小助手
学校名称：兰州信息科技学院
参赛队伍：家庭小助手
参赛学生：陈玺光张恩宁郭亚博
指导老师：杨晓红吕陇

详细说明

我们的项目“家庭小助手”由喷水机构、防水装置、行走机构三部分组成。以STM32为主控芯片、集成了WiFi模块、激光雷达、烟雾传感器模块、五路火焰传感器、摄像头、直流电机和继电器等模块。以STM32为主控芯片，在行驶的过程中使用激光雷达进行精准的测量机器距离障碍物或火源的距离防止碰撞。摄像头模块将检测到的周遭环境通过WiFi模块远程传输到专属的手机app内显示。app可以做到实时更新数据，可以自动或手动的控制机器的运动，观测有无气体的泄漏，发现火源并及时扑灭。