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作品名称：智擦避障卫士机器人
学校名称：长春电子科技学院
参赛队伍：FGF
参赛学生：刘晓宇杨霖菲吴宇航
指导老师：裴雷钢刘效含

详细说明

随着城市现代化发展，特别是高层建筑的兴起，以玻璃壁而为代表的壁面结构逐渐演绎成华丽的“城市外衣”，由此衍生出繁重的玻璃清洗任务。在社会文明高度发展的今天，对生命的关爱达到了前所未有的高度，要求停止使用蜘蛛人的呼声不绝于耳，因此将智能擦窗蛛型机器人应用于高楼玻璃面清洗。智能擦窗蛛型机器人采取“双蛛“设计，是一种专门用于清洁窗户的智能设备。它通过自动识别窗户的形状和大小，自动规划清洁路径，通过双珠同步控制实现窗户的自动清洁。
擦玻璃机器人总体结构可分为4个部分:擦洗模块、吸附模块、窗框跨越模块、以及检测模块。其中，擦洗模块功能的实现依赖于底盘、擦洗装置和行进装置的设计;检测模块主要由传感器、图像采集装置和主控芯片构成。机器人整体采用双蜘蛛结合的造型，以控制器作为身体部分，共拥有 12条机械腿，保持自身的平衡。在机械腿的内部和与身体部分连接处装有数个舵机，控制机械腿各方向的运动。