微电机广泛应用于家电、玩具、汽车等行业，由于结构简单、技术成熟、成本低廉市场需求巨大。微电机产业是典型的技术密集型和劳动密集型产业，微电机产品整体尺寸偏小且零件数量多，结构较复杂。同时，微电机部分零部件的装配空间可达性差，装配过程中易造成干涉，而作为产品制造过程的最后环节，装配效果直接影响着产品的质量和性能。近年来随着人力资源成本的不断上升，行业对于自动化改造的需求日益迫切。

在上述背景下，本设计立足某企业实际生产需求，以57系列步进电机为主要对象，研发一套柔性装配控制系统，实现装配过程的自动化，智能化控制,推动微电机装配智改数转升级，实现降本增效的目的。

该微电机装配系统由工业机器人、AGV小车、托盘流水线、装配流水线、智能相机和码垛机立体仓库等六大系统组成。工艺流程为：码垛机从立体仓库中取出工件放置于AGV机器人上部输送线，通过AGV机器人输送至托盘流水线上，通过视觉系统对工件进行识别，然后由工业机器人进行装配。装配过程中需要识别抓取和装配的工件。装配完成后，再反向入库。装配系统在设计时充分考虑了产线的柔性，在满足装配产品外形尺寸限制的条件下，只需要更换产线的工装夹具，修改机器人程序、机器视觉识别脚本即能完成不同电机产品的装配制造。