土地荒漠化是全人类面临的共同挑战,梭梭树以其极强的适应能力在维护生态平衡、防治土地沙漠化上成为了我们强有力的武器。梭梭树主要的种植地区在西北部,种植方式大多是人工种植,成本高昂且效率低下,并且一体化沙漠种植技术尚未完善。
本小组成员根据对一体化沙漠种植机的需求,提出了智能梭梭种植机,在电力系统的驱动下,该机械能够完成储苗、自主定点、挖坑、投、覆土和浇灌的种植工作。以下为本设备结构及功能说明。(1)轮式移动结构:将宽断面低压轮胎作为移动轮胎,供智能梭梭种植机在沙漠中更好进行爬坡性能等作业。(2)沙漠减震结构:前轮采用阿克曼转向与双叉臂式独立悬挂,后轮采用纵臂式悬挂,以压缩后轮区域的空间,同时方便实现脱困动作。(3)沙漠脱险结构:后轮配有丝杆,车体陷沙时可及时弹出支撑车体,前轮配合前进驶离陷坑,让种植机更加适应沙漠作业。(4)可变追踪太阳能结构:该机构具有两个自由度,通过计算可获得最有效投射面积对应的太阳能板的朝向,实现模块的最大发电效率。在恶劣环境条件下,剪刀升降机将会太阳能板回收于种植机中,保护太阳能板。(5)螺旋挖坑结构:钻头电机转动螺旋钻头,由电动推杆带动钻头向地面方向进给,同时联轴器能够实时监测所受载荷,起到过载保护的作用,减少经济损失。(6)单向性浇灌结构;尖叫瓶瓶口的设计让螺旋挖坑至底部时,控制水定量单向流出,达到节水目的。(7)树苗直径漏筛出苗结构:漏斗结构上宽下窄,便于储存大量树苗。坡度表面增加防滑纹理和软性材料覆盖,防止幼苗滚动或碰撞损伤。(8)角度圆盘覆土结构:由蜗杆式起落架驱动的两个夹角为50°的振压轮聚拢沙土,在振压的同时起到一定的覆土作用。当振压完成后,收起振压轮,避免与地面产生剐蹭。