一、背景介绍：

“心意”智能轮椅主要为老人和残疾人的身体健康而制作。这些因素共同推动了按摩轮椅产业的发展，使其在未来的不久将会成为健康护理和辅助医疗设备领域的重要产品之一。此轮椅不仅保留市场上普通轮椅的基础功能，更加入了自动行使、健康监测、口令识别、自定位、动态随时报备、多传感器信息融合、实时自适应导航控制、实时监测轮椅上的心率、轮椅上的人如有任何不适会在用户30秒内不取消急救电话则自动拨打120，拨打完后会联系用户的紧急联系人。不仅满足用户生理上不便的需求，也更注重用户家人心中对亲人的牵挂。

二、目的及意义：

由于老龄化程度的增加，及先天或因各种意外事故造成肢体残疾的残障人士数量增加所带来的问题。通过其他健康医疗行业对智能轮椅的研发和技术创新，从而推出了“心意”轮椅这款更加符合高端市场需求的多功能智能轮椅。并坚持以人为本的人文情怀，真正做到让消费者与用户更安全、更舒适地出行，减少自身腿脚不便和道路障碍的阻隔。如今我们正处于智能电子产品的兴盛发展阶段，大数据的应用广泛，自动化技术日渐成熟。普通轮椅已不能满足人们日常的实际需求，因此应该采用互联网+智能轮椅的模式，以市场需求为导向，建立基于网络及大数据多维度下的人性化智能轮椅系统，“心意”轮椅全方面构建24小时使用者动态实时数据采集分析平台和实时环境数据采集分析平台，综合运用电子驱动装置、GPS定位系统、数学建模分析、语音识别系统、大数据的分析、云计算等专业知识。

三、设计原理：

基于人体工程学、力学及材料科学，通过集成滚轮按摩、气囊挤压、震动及加热等多元按摩技术，模拟传统按摩手法以舒缓身体；其设计方案则综合考虑用户需求，采用高强度合金车架、符合人体工学的座椅、灵活转向的轮组以及智能化控制系统，打造出一款集舒适、安全、智能与按摩功能于一体的轮椅产品，旨在为用户提供更便捷、更舒适的使用体验。心意轮椅内部装有多个机械滚轮，滚轮由电机驱动，沿着预设的轨迹在椅背、腰部、腿部等部位移动，使用推、拍、按、捏、揉、震等，达到放松肌肉、缓解疲劳的效果。轮椅配备先进的传感器和导航系统，能够实时感知周围环境，自动规划行驶路线，避免与障碍物发生碰撞。

四、机构说明：

1、车架：采用高强度合金材料，确保轮椅的稳定性和承重能力。

2、座椅与靠背：座椅和靠背采用符合人体工程学的设计，提供良好的支撑和舒适度。

3、按摩系统：配备滚轮按摩、气囊按摩和震动按摩等多种按摩方式。

4、轮组：大轮采用优质轮胎材质，提供卓越的抓地力和稳定性。小轮灵活转向，便于在狭窄空间内行驶。

五、设计任务：

1.机构介绍：

1.1后座：电子元件、驱动装置安放处

1.2按摩座椅：可按摩头部背部腿

1.3扶手：安装了各个功能的手动控制按钮

1.4轮子：特质轮胎抓地性强不易滑

2.外形设计:

简约现代风，按摩椅与轮椅相结合的产物，外形符合人体工学，让用户具有更舒适的使用体验。

3.功能特点：

3.1健康小助手：拥有身体指标检测功能实时监测身体 同时还有药物服用提醒功能最特别的是身体监测和康复训练。

3.1.1让使用者的家人了解患者的身体状况。

3.1.2通过轮椅的按摩功能来让用户的肌肉萎缩与神经损伤、肌肉损伤等因素，就可按摩来改善血液循环，从而让肌肉萎缩有所改善。

3.2健康监测仪：每天对用户的身体进行基本检查，当用户的身体出现问题时，对用户与用户绑定的亲人进行提醒。

3.3按摩功能：推、拍、按、捏、揉、震 ，以调节机体生理、病理状况，达到理疗目的，可以让用户促进局部神经,促进血液循环，有助于缓解症状。

3.4腿部行走恢复功能：有些用户因为各种原因会有长期卧病在床和因为疾病造成行走困难，长期卧病在床，腿部肌肉会萎缩 ，会乏力，很难站立行走。我们在轮椅脚踏上设置履带，病人可以坐在上面，从而带动病人双腿进行对腿部的康复训练。

3.5电动功能：轮椅电动和手动是分开的，而新型轮椅采用更换配件就可以手动转换自动，从而让用户走的更远。

3.6紧急呼救功能：当危险发生时会在用户30秒内不取消急救电话则自动拨打120，拨打完后会联系用户绑定的紧急联系人发出求助。

六、设计方案：

1.目标用户：随着年龄增长，身体机能下降的老年人；身体有残疾，需要依靠轮椅进行日常活动的残疾人；在康复过程中，需要适当按摩来促进血液循环和肌肉恢复的受伤康复者：。

2.用户需求：

2.1舒适性：长时间使用轮椅，座椅和靠背更应该符合人体工程学，从而提供良好的支撑和减震效果。

功能性：具备基本的轮椅功能，如转向、刹车、调节速度等，并增加按摩功能。

2.2安全性：确保轮椅在各种使用场景下的稳定性，防止意外滑动或倾倒；配备安全带、防滑轮等安全装置，确保用户在行驶过程中的安全。提供紧急制动功能，确保用户在遇到危险时能够迅速停车。

2.3智能化：集成智能控制系统，提供便捷的操控体验。

2.4舒适性：座椅采用透气、柔软的材质，确保用户在长时间乘坐时仍能保持舒适；配备脚踏板、靠背倾斜等功能，提高用户的舒适度。

七、功能与使用：

该轮椅具备基本的轮椅功能，如转向、刹车、调节速度等，便于用户在不同环境中移动。用户只需通过控制面板进行操作，就可以享受舒适的按摩体验，并达到理疗目的，可以让用户促进局部神经,促进血液循环，有助于缓解症状。

八、设计缺点及改进：

1、设计缺点:

1.1现有技术不成熟，无法实现自动化行驶。

1.2价格昂贵，原料与开发成本及高。

1.3电池耗电量大，电池过大，该轮椅大部分都靠电力维持，故而耗电量大。

2、设计改进：

2.1技术不成熟等问题，相信不久的将来会随着科技的发展自然而然的解决。

2.2价格昂贵是因为开发成本高，但是可以卖出的价格比成本价高出一成左右，让利于民。

2.3耗电量大的问题，会尽快找到合适的蓄电池来解决该问题。