作品详情

当前位置：首页大赛首页一种履带式的救援机器人

大赛简介

大赛作品

大赛动态

联系我们

联系人：王秀秀

电话：010 -66083178

网址：www.qxwq.org.cn　

地址：北京市西城区广安门

内广义街5号广益大厦

大赛作品详情

作品名称：一种履带式的救援机器人
学校名称：三明学院
参赛队伍：野原新之队
参赛学生：吕鸿伟钟嘉丽游程茗
指导老师：夏尔冬王春荣

详细说明

据各种危险场所现场的复杂情况，该智能探测机器人应该具有很强的越障能力，具备视频采集、图像与数据的无线远程传输、车体状态自诊断、末端工具扩展等功能，基于这些功能要求。采用主从机器人组合式设计，主机器人可脱离从机器人进行单独的探测工作，使之能适应更多、更复杂的环境要求，主从机器人本体采用轴套轴的新型结构和三节履带式的巧妙设计，驱动部分采用双电机分离驱动方式，使行驶与摆臂同时进行但相互不受影响，获得了很强的越障能力，能顺利行走在地形较复杂的危险场所。到达危险场所后，运用摄像头、瓦斯、温度等探测模块，采集危险现场的数据，通过无线网络传至安全区域的远程监控主机，为制定救援方案提供决策支持，达到代替人进入危险场所探测信息的目的，最大限度的减少人员伤亡，提高数据的科学性，节省人力、物力，提高救援效率。