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作品名称:基于机器视觉的大球分拣机械手上位机控制系统 学校名称:湖南工业大学 参赛队伍:bibabo 参赛学生:崔坤棚 崔鑫月 崔黎明 指导老师:吴吉平
为了解决传统人工操作在捞出生球过程中产生的一系列问题,并在相对恶劣的工作环境中保障人员的健康安全,本文开发了一套用于替代人工自动捞出生球的系统。该系统采用前后端分离的架构,前端集成了人性化的人机交互界面以及一些基本操作功能,后端则集成了图像识别模块、数据处理模块、下位机控制模块以及请求响应模块等。前端与后端紧密结合,共同封装成可执行电脑软件,实现替代人工操作的目的。
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