老旧房屋改造之前需要提前去除建筑表面的腻子以及开槽。为此，我们设计一款建筑地面以及墙面打磨开槽全自动一体机器人，它可以根据使用者的需求，全自动化的去对房屋进行打磨以及开槽。既减少房屋改造所产生的扬尘对环境、工人的危害，保障操作者的生命安全；又以自动化器械代替人工打磨，进一步提升工作效率。
  这款机器人由履带式行走机构，可替换升降式打磨机构，机械臂墙面打磨机构以及吸尘机构等部分组成。以PLC为主控来实现机器人的开槽打磨，定速巡航，智能避障。 通过辅助连杆的连接，以及液压杆的驱动设计了一个组合式机械臂来控制磨头；通过升降高度来实现打磨磨头的更换，使其适用于不同场合；履带式载体小车具有更高的稳定性和灵活性，其底部的固定液压剪叉式升降平台可以让机器人实现横向移动；打磨机构分为三层，分别是负责打磨的转盘、与转盘相连的升降层以及轮系所在的一层。整个打磨机构的外部套筒是固定在机器人主体上的。
  我们这款机器人具有以下功能可以完全脱离人的控制，能够自主巡航智能避障完成打磨工作；可以自由调节打磨机器人上磨头的高度来实现粗打磨和细打磨；磨头在打磨过程中浮动恒压，保证打磨质量不至于工作表面有过多的凹陷；磨墙的模块可以自由调节悬臂的长度以满足工作要求的高度；携带吸尘装置去除灰尘。最终实现机器代替人工，减少空气污染，改善工作环境，保护工人的身心健康的目的。