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作品名称：智能白萝卜联合收获机
学校名称：厦门大学嘉庚学院
参赛队伍：打饭被插队
参赛学生：陈炜盈童龙涛应淇
指导老师：洪瑛杰

详细说明

1.开发背景：在劳动力需求方面，社会面临劳动力短缺、劳动力成本上升等问题，同时白萝卜种植逐渐走向规模化、产业化。传统的依靠人工收获白萝卜的方式效率低下，无法满足大规模种植白萝卜的收获需求，使用智能联合收获机可以降低单位收获成本，满足市场需求，提高经济效益。

2.结构说明：机器整体建模图如下:

图片1.png 图片2.png

图片3.png

本装置分为如下几个机构：

（1）夹持机构

图片4.png 图片5.png

（2）切割机构

图片6.png 图片7.png

（3）除土机构

图片8.png

（4）收集机构

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（5）松覆土联动机构

图片10.png

3. 功能与使用说明

功能：收获白萝卜并对其进行缨叶分离和收集，保证松土效果的同时能更好的保护白萝卜根茎不被破坏，实现深松、挖掘、夹持、输送、切缨、收集等一体化作业

使用说明：

1. 机器检查2. 刀具准备3. 调试与设置：根据白萝卜的种植行距和株距，调整收获机参数

4.保持合适的前进速度5.清洁、检查与保养