1、作品名称：

自动水泥抹墙机

2、作品背景：

随着现代化城市进程的加快，我国的建筑行业也在迅速发展，各种摩天大楼拔地而起，建造这些楼房时普遍采用传统建造方式，不仅缺乏智能化，还耗费人力财力，本作品的目的是在浇筑完混凝土之后的室内涂抹水泥的过程实现自动化。这将对于提高建造效率、降低劳动成本、节省人力资源有着十分重要的价值。

3、工作原理

① 浆料输送

通过泵送系统或料斗装置将水泥浆料输送到抹墙机的工作部位。

泵送系统能够保证浆料的连续供应，且可以根据需要调节浆料的流量和压力。

② 墙面附着

利用特殊的附着装置，如吸盘或刮板，使抹墙机能够紧密地贴合在墙面上，确保浆料能够均匀地涂抹在墙面上，并且不会出现滑落现象。

③ 抹墙动作

采用旋转或往复运动的抹板，对墙面进行抹灰操作。抹板的运动方式和速度可以根据墙面的平整度和抹灰要求进行调整，在抹灰过程中，抹墙机会自动进行找平，使墙面的平整度达到施工标准。

④收光处理

部分自动水泥抹墙机还配备有收光装置，在抹灰完成后对墙面进行收光处理，使墙面更加光滑平整，提高墙面的质量和美观度。

4、功能介绍：

（1）激光测距

激光测距是一种通过测量激光往返目标所需的时间来确定目标距离的技术，它具有高精度、高速度、非接触式测量等优点。在机器涂抹水泥时能帮助其确定建筑物的尺寸和位置、确的将水泥涂抹在预定位置及保证水泥的涂抹平整均匀。

（2）直流电机的制控

  直流电机控制是指对直流电机的转速、转向和转矩等运行参数进行调节和管理。我们使用PWM（脉冲宽度调制）控制器来实现机器的运动控制。通过使用 PWM 信号来控制施加在直流电机电枢两端的平均电压，从而实现对电机转速的调节。当 PWM 信号的占空比增大时，电机两端的平均电压升高，电机转速加快；占空比减小时，平均电压降低，电机转速减慢。

  机器在室内的所有运动均为直流电机的控制，通过两个电机充当前轮，一个可自由移动的铁球镶嵌在机器最后居中，需要转向时将其中一个电机转速降低，另一个转速不变，这样就能实现机器在室内的自由移动。通过电机加齿轮的组合实现前端“手臂

”的由定向移动。

（3）螺杆泵

  螺杆泵可以处理具有一定黏度和含固量的物料，对水泥的输送有较好的效果。通过泵与管子将机器自带的滚筒中的水泥运输到“手臂”处，从“手掌”中诸多小孔处压出来，实现水泥的涂抹。

 滚筒为可拆卸且容量较大，在使用时只需将石灰、沙子、洗衣液装入滚筒中，就能通过自动旋转将其转换为水泥，即省时又省力。

5、本身优势

① 提高施工效率

 与传统人工抹墙相比，自动水泥抹墙机的施工效率大幅提高。它可以连续作业，不受人工体力和工作时间的限制，能够在短时间内完成大面积的墙面抹灰工作。

② 保证抹灰质量

自动水泥抹墙机采用先进的控制技术和抹灰装置，能够保证墙面抹灰的平整度、垂直度和厚度均匀性。

③ 降低人工成本

由于自动水泥抹墙机能够替代大量的人工劳动，因此可以显著降低人工成本，虽然自动水泥抹墙机的设备购置成本较高，但在长期的施工过程中，其人工成本的节约足以弥补设备成本的投入，并且还能够带来更高的经济效益。

④ 改善施工环境

自动水泥抹墙机在施工过程中减少了人工抹灰时产生的粉尘和噪音污染，改善了施工现场的工作环境，有利于施工人员的身体健康。

6、结论

自动水泥抹墙机作为一种新型的建筑施工设备，在提高施工效率、保证抹灰质量、降低人工成本和改善施工环境等方面具有显著的优势。随着技术的不断进步和应用的不断推广，自动水泥抹墙机将在建筑行业中发挥越来越重要的作用。未来，我们应继续加强对自动水泥抹墙机的研发和创新，推动其向智能化、多功能一体化、节能环保和小型化便携化方向发展，为建筑行业的现代化发展提供更加有力的支持。同时，建筑企业也应积极引进和应用自动水泥抹墙机，提高自身的施工技术水平和市场竞争力，实现可持续发展。