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作品名称：机器视觉仿生探索机器人设计及实现
学校名称：山东科技大学
参赛队伍：青云
参赛学生：黄茹馨周国帅韩紫阳
指导老师：孟坤

详细说明

本项目推出一款基于机器视觉的仿生探索机器人。创意源于对螃蟹蟹钳碎石能力的观察，结合自然灾害与新能源开采背景，将越障履带、机器视觉和远程操作监测等技术融合，实现智能化与实操化目标。该机器人适用于工业、农业、军事等领域的危险环境探索及救援活动，运用模块化和多任务处理机制，提升控制系统效率并便于程序修改调试。其设计依据生物外观原理及恶劣环境作业需求，履带式移动结构运用平行四边形机构，保障运动平稳、范围广且越障性能佳；控制系统由多个模板协同感知操控；机器视觉借助计算机和高性能摄像头及OpenMV模块达成自动化智能化；软件设计以机器视觉为基，通过特定设计方法优化控制系统。制作过程经设计制图、框架构建、精度改进与功能完善，开发平台含嵌入式Linux操作系统及多种软硬件，通过3D建模等演示，亮点涵盖新型履带变形机构、高效协同控制系统、智能机器视觉技术及实用软件设计。